陶瓷窑炉生产线自动运输储坯系统通信升级改造

一、项目背景

佛山某陶瓷企业窑炉的总长300多米，针对窑炉生产线升级自动运输储坯系统，实现坯体从成型车间到窑炉入口的 “无人化运输、精准化存储、协同化调度”，大大提升生产效率。

自动运输储坯系统主要由 “运输设备、储坯设备、检测控制设备、通信与控制系统” 四大模块组成的协同体系，常常面临：

1、设备采用不同通信协议，数据难以互通；

2、窑炉产线周边高温、粉尘多、电磁干扰强的恶劣环境；

3、设备状态反馈不及时、调度指令传输延迟。

二、方案目标

为解决上述问题，KAXA方案针对自动运输储坯系统各模块的通信需求，合理部署工业通信设备，构建稳定、高效、抗干扰的通信网络，实现系统内各设备数据互通与协同运行。

▪ 部署适配多协议的工业通信设备，消除 “信息孤岛”

▪ 工业通信设备需具备耐高温、高防护等级、抗电磁干扰能力

▪ 通信设备传输的数据，支撑控制平台实现设备运行状态可视化监控

三、方案部署

（1）运输模块：实现设备状态反馈与调度指令接收

· 输送辊道通信

在每条输送辊道的电机控制柜内安装KXN2210串口服务器，RS485转以太网，辊道电机的运行参数、传感器的状态信号，需通过 RS485 转以太网模块转换为标准 TCP/IP 协议数据，再经KXS 408工业以太网交换机传输至通信与控制模块；

·RGV通信

无缝漫游AP部署：在两侧立柱或顶部部署KXA5100-5N工业级无线AP。规划部署间距，确保无线信号覆盖重叠区域≥30%，为RGV漫游切换提供充足的缓冲区域。

高性能车载终端：搬运RGV车载控制器上安装KXC1100-5N工业无线模块。支持在毫秒级内完成AP间的切换，保证RGV在行驶过程中与调度中心的指令和数据传输永不中断，实现“动中通”。

（2）储坯模块：实现货位数据同步与堆垛机协同

·立体储坯库通信

每个货位的传感器实时采集数据，通过低功耗、抗干扰的KXZ-3131智能网关换为标准协议同步至控制平台的库存监控模块，确保可视化界面能实时显示 “各货位占用状态”，避免堆垛机误操作。

· 堆垛机通信

在堆垛机的电气控制柜内安装双频冗余架构的 KXC 1100-5N 工业通信模块，该模块一端通过以太网与堆垛机 PLC 直连，另一端接入 KXS208 工业交换机组成的环网，实现堆垛机动作控制指令的精准传输与设备状态实时反馈。

此外，KXS208G工业交换机具备的环网冗余功能，可在主通信链路发生中断时，于 50ms 内自动切换至备用链路，确保整个通信网络不中断，保障堆垛机连续稳定运行。

四、工业通信设备

型号	图片	特性
KXC 1100-5N工业通信模块		▪ 支持IEEE802.11 a/n技术，数据传输率高达300Mbps; ▪ 支持动态频率选择(DFS)，抗干扰能力强。 ▪ 支持无缝漫游切换，移动过程中自动切换到信号最好的AP。
KXA5100-5N工业级无线AP		▪ 具备高增益和高接收灵敏度的特点，适合绝大多数的工业场景； ▪ IP67防护，符合各种工业标准，包括宽温、宽电压、浪涌保护、ESD保护、抗震和抗干扰。
KXS 408工业以太网交换机		▪IP40防护等级的金属外壳； ▪双电源冗余，支持反接保护； ▪采用工业级元器件，整机端口防雷4000V；