智慧工厂第3期｜机械臂协同作业：TSN融合架构实现"分钟级"换型
发布时间：
2025-04-18 10:05
来源：
在工业4.0向工业5.0跃迁的关键节点，机械臂协同作业正从“单点自动化”迈向“群体自主化”，成为智慧工厂建设的核心攻坚领域。据国际机器人联合会最新报告，2024年全球工业机器人密度已攀升至每万名工人322台，但设备间协同效率不足仍导致30%的潜在产能未被释放。
当前，制造企业面临三大核心挑战：
动态生产场景：小批量定制化订单要求机械臂在15分钟内完成产线重组；
毫米级精度协同：多臂协作装配的时空误差需控制在±0.1mm以内；
异构系统融合：不同代际、品牌设备的实时数据互通难题。
针对以上痛点，KAXA凯莎科技推出全千兆TSN（时间敏感网络）解决方案，通过有线无线融合架构实现同步控制。
- 面向工业控制的网络架构
采用"TSN有线骨干+低延时无线扩展"的立体化组网：
控制层：KXS205G工业交换机构建确定性传输主干
接入层：KXA5100-5N工业无线AP实现移动端设备的实时数据交互
管理平台：iMotion网络控制系统实现端到端时延可视化
二、 关键技术突破
μs级同步网络：
KXS205G交换机支持IEEE802.3 时间同步协议
机械臂间时钟偏差＜10μs，满足轨迹重合精度要求
支持宽温(-30~75℃)和宽电压(DC12~50V)的工作环境，确保设备在工业环境中实现快速和可靠的数据传输。
确定性无线扩展：
KXA5100-5N采用802.11a/n工业增强版，空口时延＜2ms
专用射频优化算法，在焊接电弧干扰下仍保持99%可靠性
KAXA凯莎科技提供基于物联网的智慧工厂数字化转型解决方案，通过整合物联网、5G等技术，实现生产智能化与数据驱动决策，广泛应用于物流仓储、陶瓷机械、汽车制造、电子制造、化工能源等多个行业，帮助企业提升效率、降低成本、优化质量。
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